浙江AG旗舰厅机电股份有限公司智能驾驶项目技术总监梁涛年博士：基于主动宁静技术分阶段实现智能驾驶

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2016-05-13 22:57

“智能驾驶的焦点一定是基于主动宁静技术，并以实现车辆的动力学稳定控制为目的。”梁涛年说。AG旗舰厅股份积极致力于智能驾驶技术的研发，已经建立了包括ADAS（智能驾驶辅助系统）、车联网、底盘智能控制、雷达、整车控制等五大智能驾驶技术团队，并开发了ACC（自适应巡航控制系统）、AEB（自动紧急制动系统）、LDWS（车道偏离预警系统）、FCWS（前车防碰撞预警系统）等。

　　梁涛年体现，智能驾驶要在主动宁静技术的基础上，不绝增加感知系统和决策系统，要逐步实现而非一蹴而就。

　　因此，AG旗舰厅智能驾驶分四个阶段进行：首先是实现基于主动宁静技术的“智能辅助驾驶系统”，包括车道偏离预警、前方碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航；其次是实现某些特定路况的“部分自动驾驶”，包括应急车道坚持巡航、盲点检测与变道辅助功效、自动辅助泊车、夜视辅助、驾驶员监测等；第三是实现大部分路况的“高级自动驾驶”，包括V2X等智能互联、自动代人泊车、典范区域实现自动驾驶；最后是实现“完全无人驾驶”，实现车辆自主计划路径。

　　梁涛年认为，未来，智能驾驶技术要从感知系统、思维系统、执行系统三个方面进行努力。感知系统方面要提高感知精度和广度，提高高精度激光雷达技术成熟度，并进一步降低本钱，V2X技术与智能交通进一步结合；思维系统方面要强化多传感器和多源信息融合，挖掘数据与推理算法，推进车载智能大脑的构建；执行系统方面则要提高控制系统的线控化、集成化、�？榛�。

（本文转载《中国汽车报》）

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