上海国际趁魅展上
，AG旗舰厅线控底盘和无人驾驶技术获得充分展示
，引起业内高度关注
，被央视13套新闻频道、央视4套中文国际频道接连报导
。

央视13套新闻频道

央视4套中文国际频道

央视新闻报导的AG旗舰厅无人驾驶车
，展示了AG旗舰厅的线控底盘和无人驾驶技术
，该车通过搭载AG旗舰厅的前视多功效摄像头、前向77GHz毫米波雷达、角雷达、360环视系统、泊车系统等传感器
，可实现L4级特定场景无人驾驶要求
。该技术还可以扩展应用至无人物流车、无人旅行车、环卫清洁车、园区公交车等特定场景的商用无人车
。   

●APG线控底盘技术:1:漫衍式轮毂电机驱动技术
，通过对每个轮毂电机的扭矩进行精确的控制
，实现整车扭矩矢量分派；2:线控制动技术
，包括IEHB（集成式电液线控制动系统）、EB-BOOSTER(非解耦式电子助力制动系统)、IBOOSTER(线控助力制动系统)；3:线控转向技术
，通过前后两套EPS系统
，实现整车四轮转向
，转弯半径小于3.5m
。

  ●APG无人驾驶技术:

1：车辆行驶门路检测的情况感知；2：行驶路线路径计划；3：车辆驾驶行为智能决策；4：车辆的纵向及横向运动控制；

AG旗舰厅漫衍式轮毂电机

技术参数

技术解析

轮毂电机驱动系统结构可以提高未来智能网联无人驾驶汽车的可控性和宁静性
，使汽车驾驶越发智能和富有乐趣
。高级稳定功效
，如扭矩矢量控制
，牵引力控制和ARBS提高了车辆的灵活性
，并充分利用了其优势-无与伦比的反应时间
。牵引力控制和ARBS都是至关重要的
，可以结合起来引入了特另外动力系统智能和冗余
。通过评估和响应地面附着力
，使轮内结构进一步提高车辆宁静性
。

M700轮毂电机

L1500轮毂电机

AG旗舰厅线控底盘技术（包括漫衍式轮毂电机驱动技术）和无人驾驶技术
，获得众多整车企业及业内外领导和专家的认可与关注
，目前许多相关技术产品已实现量产
。